（原标题：知行科技(01274.HK)联袂地瓜机器人，锚定千亿级具身智能控制器市场）
近日，智能机器人产业再次迎来里程碑式合作。
知行科技（01274）发布公告称，与地平线旗下深圳地瓜机器人达成战略合作，共同打造基于RDK S100P智能计算平台的机器人控制器iRC100。
该产品将由知行科技（01274）旗下全资子公司艾摩星机器人主导推进，标志着知行科技（01274）在完成充电机器人全链路验证后，正式将业务触角延伸至具身智能主控制器领域，构建起“核心部件+应用终端”双轮驱动的战略格局。
一、战略纵深：技术复用与生态协同的双赢突破
知行科技（01274）在汽车领域积累的车规级量产经验和成熟供应链体系，为iRC100注入了高性能与高可靠性的基因。这种“汽车基因”的平移绝非简单复制——传统具身智能控制器普遍采用X86+AI芯片的多设备架构，存在协同复杂、实时性差的痛点；而iRC100依托地瓜机器人RDK S100P平台，创新性地在单一SoC上整合CPU+BPU+MCU，以137K DMIPS CPU算力与128TOPS BPU算力支撑“大脑”感知决策，同时以6K+ DMIPS算力保障“小脑”运动控制的实时响应，真正实现异构协同与“感知-决策-行动”闭环。
在生态协同效应下，iRC100提供的全栈解决方案（涵盖硬件设计、底层软件、中间件至AI模型部署）可灵活配置，满足不同场景需求，为合作双方开辟了更广阔的客户覆盖空间。
而这是知行科技（01274）今年3月官宣成立艾摩星机器人以来，短短4个月内又一个瞄准的机器人关键方向。5月12日，知行科技（01274）旗下专注机器人研发及商业化的全资子公司艾摩星机器人与苏州小工匠机器人有限公司（“小工匠”）签署股权转让框架协议，艾摩星机器人将出资收购小工匠大部分股份，成为控股股东。
以此为开端，知行科技（01274）正快速提升在机器人关键部件层面的技术积累，背后原因则是智能一体化关节是机器人领域价值量最高的核心部件。一体化关节在人形机器人总成本中占比50%。但一体化关节的高集成度和轻量化设计，微米级控制精度和多工况下的可靠性要求，使其在行业内面临良率和成本的双重挑战。
目前，小工匠已研发三款可用于量产的智能一体化关节，以不同的重量和性能，匹配包括人形机器人、工业机器人等多种应用场景需求。其中，通过将关节中的关键部件——RV减速器实现小型化以及与电机的一体化设计，小工匠的减速器方案拥有更高的可靠性和更长寿命，有效提升产品体验。
6月，知行科技（01274）旗下专注机器人研发与商业化的全资子公司艾摩星机器人完成首个具身智能产品 —— “充电机器人”的全链路功能验证。该机器人能够高可靠地完成插枪、充电、拔枪全流程自动化操作。
至此。知行科技（01274）在机器人方面的布局已逐渐清晰，组成了“机器人关节”+“机器人大小脑控制器”与“充电机器人”的多产品条线。
二、产业前景：具身智能量产化的关键基础设施
将视线聚焦到更为宏观的角度，知行科技（01274）在智能机器人领域的深耕，源于行业爆发式增长的确定性。
摩根士丹利近期研究报告指出，中国机器人市场规模将以23%的年均增速扩张，未来四年内实现翻倍，占全球份额超40%。而具身智能作为打通物理与数字世界的关键载体，其主控制器被视为“机器人之脑”，承担着传感器融合、实时决策与控制的中枢职能。
政策层面，当前正值国家大力推进智能机器人产业发展的战略机遇期，自工信部等十五部门联合印发《“机器人+”应用行动实施方案》开始，2024-2025年政策一直保持推动具身智能和人形机器人产业发展的连贯性。2025年，更是在政府工作报告明确提出“培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未来产业”，将具身智能定位为国家重点发展的前沿技术方向。伴随着“机器人+”应用推广政策持续深化，对核心部件的自主化与标准化提出迫切需求。
知行科技（01274）与地瓜合作开发的iRC100主控制器，其单SoC架构替代传统X86+AI芯片方案，直指“卡脖子”技术痛点，恰好与国家政策中强调的方向高度一致。
后续，随着更广泛的组件价格降低和产量的提升，将激发行业新的生机与动力，推动人形机器人单价进一步降低。知行科技（01274）等企业将车规级验证体系迁移至机器人领域，能够大幅提升控制器的环境适应性与可靠性的同时并进一步压缩落地成本，恰是“国产替代+技术出海”双重叙事下的优质标的。
三、结语
随着艾摩星宣布年内推出iRC100控制器，知行科技（01274）在具身智能领域的“部件+整机”战略已清晰显现。未来，随着智能机器人在制造、物流、服务等场景的渗透加速，掌握核心控制器技术的企业有望将主导产业生态的构建。
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